Donanım
Schneider Electric makine ve robot kontrolü için çözümler sunmayı sürdürüyor
Basit ve orta ölçekli makine ve robot uygulamaları için LMC058 hareket kontrolör ve servo sistemler kullanılabilirken, delta robot , scara robot uygulamaları gibi ileri teknolojik sistemlerde ve çoklu robot uygulamalarında PACDRIVE3 hareket kontrol ve robot sistemleri kullanılmaktadır.
Modicon LMC058 ile NC sistemler
Senkronisazyon istenmeyen eksenler için 16 servo eksene kadar kontrol mümkündür. Sistem CNC fonksiyonelliğine sahiptir. CAD dosyaları import edebilir. CAM program ile haberleşerek G kod işleyebilir. Ayrıca makinenin hidrolik, pnomatik, asenkron motor kontrolü gibi diğer fonksiyonları için ilave PLC ye ihtiyaç yoktur. LMC058 ile 2 eksen kesme makinaları, punch, profil, kaynak, büküm makinaları yapılabilir.
Basit ve orta ölçekli makine ve robot uygulamaları için LMC058 hareket kontrolör ve servo sistemler kullanılabilirken, delta robot , scara robot uygulamaları gibi ileri teknolojik sistemlerde ve çoklu robot uygulamalarında PACDRIVE3 hareket kontrol ve robot sistemleri kullanılmaktadır.
Modicon LMC058 ile NC sistemler
Senkronisazyon istenmeyen eksenler için 16 servo eksene kadar kontrol mümkündür. Sistem CNC fonksiyonelliğine sahiptir. CAD dosyaları import edebilir. CAM program ile haberleşerek G kod işleyebilir. Ayrıca makinenin hidrolik, pnomatik, asenkron motor kontrolü gibi diğer fonksiyonları için ilave PLC ye ihtiyaç yoktur. LMC058 ile 2 eksen kesme makinaları, punch, profil, kaynak, büküm makinaları yapılabilir.
PacDrive Robotik çözümünde, hareketlerin programlanması ve robot kinematikleri ayrı süreçlerdir. Başka bir deyişle oluşturulan hareket programından bağımsız farklı robot kinematikleri seçilebilmektedir. Projede PacDriveın hazır mekanikleri olan GANTRY, PORTAL, DELTA-2 veya DELTA-3kullanılabileceği gibi müşteri veya 3.parti sağlayıcılardan tarafından geliştirilen mekanikler de kullanılabilmektedir.Uygun dönüşüm modülüyle seçilen çözüm hareket programına adapte edilir.
Pacdrive 3 servo sürücüler tek ve çift servo motor kontrol edebilirler.Servo sürücüler ortak güç modulü kullanabilirler. Pacdrive 3 ile
1 Servo drive ile 2 eksen kontrolü
1 SERCOS3 safety integrated fieldbus
Otomatik motor tanıma
Kablo ile dağıtılmış motor besleme ve kontrolü
1 Power supply &DC bus ile çok sayıda servo sürücü besleme mümkündür.